當(dāng)前，中國(guó)城市交通基礎(chǔ)設(shè)施更新持續(xù)推進(jìn)。以城市高架橋梁建設(shè)為例，傳統(tǒng)高架橋梁采用現(xiàn)澆作業(yè)施工，存在高污染、對(duì)城市干擾大、勞動(dòng)密集、工效低、標(biāo)準(zhǔn)化程度低等缺點(diǎn)。為了盡可能減少橋梁建設(shè)對(duì)周邊環(huán)境及交通通行的影響，結(jié)合先進(jìn)智能傳感和數(shù)字化技術(shù)，城市橋梁建設(shè)正在向全預(yù)制裝配式結(jié)構(gòu)和快速施工技術(shù)方向發(fā)展。橋梁全預(yù)制裝配式構(gòu)件的生產(chǎn)采用工廠流水化作業(yè)模式，在預(yù)制梁場(chǎng)利用待預(yù)制構(gòu)件橋梁模板開(kāi)展構(gòu)件的大批量生產(chǎn)。以公路常用的T梁構(gòu)件為例，當(dāng)T梁在預(yù)制完成后，其橋梁模板常會(huì)殘留混凝土等雜物，這需要打磨清理后才能進(jìn)行下一片T梁的生產(chǎn)�，F(xiàn)階段打磨清理主要由人工完成，但由于橋梁模板表面積約為200 m2，工作量很大，需要消耗大量的人力成本和時(shí)間成本，影響梁場(chǎng)的生產(chǎn)效率。同時(shí)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)上公開(kāi)了一種鐵路預(yù)制箱梁的鋼橋梁模板用打磨機(jī)，該打磨機(jī)沿箱梁端面形狀布置有數(shù)臺(tái)打磨托輥組件，通過(guò)打磨機(jī)前后行走，配合托輥旋轉(zhuǎn)打磨實(shí)現(xiàn)對(duì)箱梁橋梁模板上的清理。由于鐵路箱梁沿縱橋方向是等截面形狀，所以該打磨機(jī)只能適應(yīng)等截面箱梁的打磨作業(yè)。
公路T梁的馬蹄部位在設(shè)計(jì)時(shí)為了更好保證側(cè)向剛度，增強(qiáng)兩端抗彎能力，其梁肋一般為中間窄，頂?shù)撞繉�，所以�?dǎo)致公路T梁橋梁模板截面形狀不是等截面�，F(xiàn)有技術(shù)無(wú)法適應(yīng)變截面的公路T梁橋梁模板內(nèi)側(cè)壁的打磨作業(yè)。同時(shí)T梁梁肋一般還設(shè)置有數(shù)個(gè)橫隔板，故T梁橋梁模板在相應(yīng)位置處存有隔斷，現(xiàn)有技術(shù)的打磨托輥在T梁橋梁模板打磨過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)因打磨托輥陷入隔斷而發(fā)生卡住現(xiàn)象。http://www.tbggs.com/
